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帶EtherCAT通訊的步進電機

EtherCAT是目前市場非常炙手可熱的通訊方式，在運動控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產品組合的企業不多，納諾達克技術團隊比較早進入總線控制研究領域，在EtherCAT的應用上已經得心應手。多款產品均已經批量并順利推向市場。納諾達克PD系列一體化步進電機主要用于自動化設備、電子設備、醫療領域、實驗室儀器、印刷設備 3D打印,包裝機、點膠機、擰螺絲機、驅動輪物料搬運,貼標機

PD4-E通訊接口：EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)

帶EtherCAT通訊的步進電機產品特色

通過現場總線、脈沖和方向或模擬/數字輸入進行控制
可以方便地通過 CANopen 或 USB 進行參數設定
可以使用Plug & Drive Studio編程簡單方便
閉環和單圈JD值編碼器
精度高、運轉平順
工作呢電壓：12 V直流 - 48 V直流
額定電流：
保持轉矩：187Ncm
編碼器類型：單圈JD編碼器

帶EtherCAT通訊的步進電機產品型號

商品	機身長度	接口
PD4-E591L42-E-65-1	103 mm	EtherCAT
PD4-E591L42-E-65-2	103 mm	CANopen
PD4-E591L42-E-65-3	103 mm	EtherNet/IP
PD4-E591L42-E-65-4	103 mm	Modbus TCP
PD4-E591L42-E-65-5	103 mm	Modbus RTU
PD4-E591L42-E-65-7	103 mm	USB, IO (時鐘/方向;模擬)
PD4-E591L42-EB-65-1 新建	mm	EtherCAT
PD4-E591L42-EB-65-2 新建	mm	CANopen
PD4-E591L42-M-65-1	mm	EtherCAT
PD4-E591L42-M-65-2	mm	CANopen
PD4-E601L42-E-65-1	116 mm	EtherCAT
PD4-E601L42-E-65-2	116 mm	CANopen
PD4-E601L42-E-65-3	116 mm	EtherNet/IP
PD4-E601L42-E-65-4	116 mm	Modbus TCP
PD4-E601L42-E-65-5	116 mm	Modbus RTU
PD4-E601L42-E-65-7	116 mm	USB, IO (時鐘/方向;模擬)

納諾達克帶EtherCAT通訊的步進電機典型應用：

自動化設備

復印和機打印機和繪圖儀自動售貨機打印標記和標簽機器貨幣分揀掃描儀桌子高度調節

現代化機械：

木材加工機械印刷機械造紙機械紡織機械食品和飲料機械包裝機械半導體機械塑料行業材料處理存儲和輸送技術格式調整飛鋸捆扎機械標簽機器測量和檢驗機器

醫療：

調整手術操作臺、椅子和X光設備、、升降臺實驗室分析設備透析設備記錄裝置牙科設備醫療泵

EtherCAT技術簡介

EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet"，是基于 Ethernet 的實時現場總線協議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。
其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節點，并在短時間內處理大量數據。
EtherCAT 使用 CANopen 協議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議）。這樣，標準化 CANopen 協議 (CiA) 的優點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優點：

通信速度
可同步多個單位
實時能力
標準協議 (CiA)

兼容主站：
基于現有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。
Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優選驅動公司"，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。