LabVIEW和NI Vision開發剎車自動檢測系統

客戶所需的檢測要求包括：

· 各種零件是否都存在

· 彈簧恢復

· 零件正確固定或銜接

· 齒輪零件裝配方向

· 彈片角度定位

· 剎車片位置

· 某些零件是否已有螺紋

· 字符是否已經標識好

· 測量直徑、長度和厚度

我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)正在尋找滿足以下要求且具有成本效益的測試系統：

· 靈活性－能夠測試不同剎車鼓模型的

· 可靠性－測試結果可靠且具有性

· 網絡化－測試結果可接入局域網

· 交付－整個檢測系統爭取在10周內交付使用

· 緊湊封裝－有效地利用寶貴的生產車間空間

我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)選擇1280 x 960像素索尼FireWire數碼相機，它具有可編程功能，可在應用軟件中設置的參數超過12個，包括：快門速度和過濾器等。同時安裝NI-IMAQ 1394驅動軟件，可實現與相機接口相連。

從zui開始，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)的客戶就非常清楚他們需要一個十分靈活的視覺系統。基于以前經驗，他們明白標準的可配置視覺系統是不合適的。而NI視覺開發模塊（Vision Development Module）的演示讓他們相信這就是適合他們的應用的產品。

軟硬件結合，確保準確性和可靠性

剎車檢測站包含安裝夾具的旋轉工作臺，每個類型的剎車裝置都有對應夾具。在夾具上手動裝夾剎車裝置后，氣動夾鉗固定住裝置，并對中機械裝置，確保成像前剎車片在中心位置上。

我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)使用IEEE1394高分辨率相機和對應的視頻采集板卡。針對不同剎車模型，軟件控制的自動變焦鏡頭能讓我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)的客戶能夠充分利用相機的分辨率。

旋轉工作臺保證剎車裝置的四個象限均能獨自成像，以提高有效的分辨率。采集后的圖片被傳至電腦進行分析。定制軟件利用不同的算法分析圖片，并根據剎車鼓是否合格來驅動裝置。

應用軟件對于該系統的成功起到至關重要的作用。比如，零件上一些可見的差異對于“汽車”來說有可能是正常的。另外，后臺零件的存在、不存在或位置改變都會影響零件的檢測。剎車片位置的改變，雖然在對中機構的調整下不會太大，但依然是個挑戰。

對于上述狀況，模式匹配算法是無法達到可靠的效果，因此我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)建立自定義算法。例如，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)設計一個算法檢測彈簧恢復。每次設計新算法或修改已有算法，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)不得不在數個剎車圖片上驗證，以確保算法在整個樣本集中是可靠的。帶批處理能力的NI Vision Builder，是完成此項任務的工具。

就算不能利用該方法開發并核實新算法，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)意識到，對于之前所提的各種條件變化，它們也不是可靠的。為確保該系統順利工作，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)采用自適應技術反復改變算法中的某個參數，如臨界值，直到找到合適的值為止。如果在迭代的zui后仍未能找到該特征，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)可以判定該特征并不存在。根據樣本集中的圖片，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)能確定一個可用的取值范圍用來迭代，從而減少所需處理時間。

適合多變零件的全自動系統

我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)利用虛擬儀器和機器視覺技術，開發一個剎車全自動檢測系統。雖然零件的情況復雜多變，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)依然能夠利用自定義的自適應算法以確保測試的可靠性?；贜I產品的系統能讓客戶在選擇檢測特征和檢測標準上擁有靈活性。因此能很方便的從一個檢測模型換成另外一個。

鑒于缺陷分析對其它可配置機器視覺系統來說是不可能的，利用我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)的系統，客戶能使用各種缺陷的統計數據從源頭的原材料和上游加工處遏制問題。zui后，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)的系統還可通過網絡訪問來制作定制化的報告。

在此應用中，虛擬儀器軟件的力量是顯而易見的。NI LabVIEW開發平臺和NI視覺開發工具的可編程性能對系統的成功來說至關重要。

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