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擺線減速機是一種減速裝置，采用的是少齒差行星轉動原理使擺線針輪齒嚙合。盡管擺線減速器具有小尺寸，但其內部結構相對復雜。為了確保擺線針輪減速器的正常使用和使用壽命，必須在使用減速器的過程中進行維修和保養。
擺線減速機的結構
擺線減速機在輸入軸上裝有一個180°的雙偏心套,又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承.形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合,組成齒差為一齒的內嚙合減速機

擺線針輪減速器中的潤滑油在齒輪傳動中起著重要作用，這是為了減少軸承與滾珠軸承以及其他機械傳動部件之間的摩擦和磨損，從而減少零件之間的接觸。摩擦阻力，非常有利于減少能量，有效提高傳動效率，并大大提高各部件的使用時間，使設備中的所有部件都能正常運行。同時，擺線針輪減速器中的潤滑油可以在減震，冷卻，防銹和降低噪音方面也發揮著作用。