行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合。它具有減速比大、傳動、體積小、重量輕、故障少、壽命長、運轉平穩可靠、噪音小、拆裝方便、容易維修、結構簡單、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點。
輸入功率：0.09kW～173kW
輸出轉矩：20N.m～60800N.m
傳動比：6～658503

擺線針輪減速器中的潤滑油在齒輪傳動中起著重要作用，這是為了減少軸承與滾珠軸承以及其他機械傳動部件之間的摩擦和磨損，從而減少零件之間的接觸。摩擦阻力，非常有利于減少能量，有效提高傳動效率，并大大提高各部件的使用時間，使設備中的所有部件都能正常運行。同時，擺線針輪減速器中的潤滑油可以在減震，冷卻，防銹和降低噪音方面也發揮著作用。

擺線針輪減速器是潤滑油減速器失效的主要形式。
1.振動引起的噪音也會造成噪音污染。
擺線針輪減速機啟動后，如果各部分之間的裝置組裝不良，則機器將產生更大的抖動，軸承損壞，齒輪磨損，齒輪損壞或異物堵塞等，將導致機器發出更長的刺耳聲音，這些故障會導致嚴重的噪聲污染。
2.擺線針輪減速機的內部結構設計不規范。
在擺線針輪減速機的結構中，由于孔上的蓋通常比較薄，擰緊螺釘后局部變形引起的接觸間隙會導致漏油。這也可能是由于沒有回油槽的油箱設計所致。當發生過度潤濕時，當油積聚在擺線針輪減速器殼體的端蓋和結構接頭上時，壓力差會導致油從接頭間隙泄漏。