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XWD擺線針輪減速機傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
XWD擺線針輪減速機產品特點傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到大。

擺線減速機是一種減速裝置，采用的是少齒差行星轉動原理使擺線針輪齒嚙合。盡管擺線減速器具有小尺寸，但其內部結構相對復雜。為了確保擺線針輪減速器的正常使用和使用壽命，必須在使用減速器的過程中進行維修和保養。
擺線減速機的結構
擺線減速機在輸入軸上裝有一個180°的雙偏心套,又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承.形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合,組成齒差為一齒的內嚙合減速機