PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
如：水塔水位控制模塊
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
用PLC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)
二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
當(dāng)打開啟動(dòng)按鈕ST后，水池水位低于水池低水位界（S4為OFF表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為ON，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4是為ON時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于S1水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。若需要停止時(shí)按下SP停止所用系統(tǒng)。
西門子S7-200 CPU226數(shù)字量24 點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，配套編程電纜
可編程控制器的基本指令
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
1、 熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置，S7-200系列編程控制器的外部接線方法
2、 了解編程軟件STEP7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。
3、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
首先應(yīng)根據(jù)參考程序，判斷數(shù)字量輸出Q點(diǎn)的輸出狀態(tài)，在撥動(dòng)輸入開關(guān)數(shù)字量輸入I點(diǎn)，觀察輸出指示燈數(shù)字量輸出點(diǎn)是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。在本裝置中輸入公共端要求接主機(jī)模塊電源的“DC24-"，此時(shí)輸入端是高電平有效；輸出公共端要求接主機(jī)模塊電源的“DC24-"，此時(shí)輸出端輸出的是高電平。
液體混合裝置控制模塊
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕ST，裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開5秒將容器放空后關(guān)閉：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_隨后執(zhí)行下一周期。停止操作:在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后.按下停止按鈕SP，停止操作。
自動(dòng)配料系統(tǒng)控制模塊
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
（1）熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
（2）了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動(dòng)配料系統(tǒng)的工作過程和編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明
系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。
（1）初始狀態(tài)
設(shè)備程序下載完，按啟動(dòng)按鈕ST，若D3燈滅，則料斗不滿，開啟D2進(jìn)料閥，進(jìn)行進(jìn)料，若SQ3限位接觸則D3燈亮則證明料斗裝滿停止D2進(jìn)料閥
（2）裝車控制
裝車過程中，當(dāng)L2燈亮?xí)r表示允許裝料，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，信號(hào)燈L1亮，信好燈L2滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過2S啟動(dòng)M1，再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D4亮），物料經(jīng)料斗出料。
當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗D4關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后停止。同時(shí)L1滅，D1燈亮，表明汽車可以開走。
（3）停機(jī)控制
按下停止按鈕SP，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。
變頻器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康慕榻B：
能夠使同學(xué)熟練掌握變頻器的使用方法及對(duì)電機(jī)控制的影響。
能使同學(xué)熟練掌握變器基本參數(shù)的含義及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
能使同學(xué)掌握變頻器V20面板按鍵的作用接使用方法。
能使同學(xué)了解變頻器顯示屏顯示圖標(biāo)的狀態(tài)及各圖標(biāo)代表的含義。
以下實(shí)驗(yàn)?zāi)芗訌?qiáng)同學(xué)對(duì)變頻器的認(rèn)識(shí)及使用。
能能引導(dǎo)同學(xué)根據(jù)需求自己動(dòng)手設(shè)置，能讓電根據(jù)自己要求運(yùn)行及明白電機(jī)及變頻器出故障原因，能夠自己解決問題。
能使同學(xué)掌握用SMARTPLC控制變頻器運(yùn)行
PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
PLC實(shí)訓(xùn)模塊
序號(hào) | 編號(hào) | 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
1 | SX1 | 搶答器/音樂噴泉/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流"及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)提供復(fù)位型按鈕8個(gè)、紐子開關(guān)16個(gè)、LED指示燈24個(gè)。 |
2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對(duì)“生產(chǎn)流水線"順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對(duì)“水塔水位"和“儲(chǔ)水池水位"變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對(duì)“液體混合裝置"中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物"的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件"）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)"）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過對(duì)機(jī)械手停留“位置"及自控成型機(jī)各方向“液缸位置"的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心（實(shí)物） | 通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)"運(yùn)行方向及“刀庫(kù)"進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
11 | SX11 | 步進(jìn)電機(jī)（實(shí)物） 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 |
12 | SX12 | 自動(dòng)洗衣機(jī) | 通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
13 | SX10 | 四層電梯 | 通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。 |
14 | SX13 | 直流電機(jī)控制/溫度控制 （模擬量控制） | 通過對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
15 | WK1 | 交流接觸器控制 | 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。 |
16 | DJ | 三相鼠籠異步電機(jī) | 交流380V/△/Y/180W |
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