技術參數
輸入電源 | AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
輸出相電流 | 相電流有效值不大于6.8A |
適配電機 | 三相混合式步進電機（步距角0.6°） |
工作環境 | 0℃~45℃ 10%~85%RH（無凝露）。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵。 |
存放環境 | -20℃~80℃ 10%~85%RH（無凝露）。 |
驅動方式 | SPWM（正弦脈寬調制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。 |
步距角 | 可由用戶設定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144° |
對應電機 每轉脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500 |
步距角 設定方式 | DIP開關（SW7、SW8、SW9、SW10）設定； |
輸入信號 | CP/（脈沖）；DIR/（方向）；EN/（使能）； |
輸入電平 | 5V、5 mA ~10mA，12V時串入1kΩ電阻，24V時串入2.2kΩ電阻。 輸入回路有電流時輸入有效。 |
位置脈沖 輸入方式 | 單脈沖方式：CP（脈沖）+DIR（方向） 脈沖寬度≥2μs； 脈沖頻率：(步距角<0.300°)≤200kHz； 換向時，DIR（方向）信號超前CP（脈沖）信號≥10μs。 |
輸出信號 | RDY1/RDY2（準備好）：無報警時接通，負載30V、0.5A（Max）。 |
掉電相位記憶 | 驅動斷電后自動記憶當前相位； |
電機電流自動減半功能 | 設置為ON時驅動單元工作在升頻升流模式，可以抑制電機低速時的振動和噪聲，鎖定電流自動減半；設置為OFF時當輸入脈沖停止100ms后，鎖定電流自動減半。 |
保護功能 | 制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常。 |
狀態指示 | 綠色LED RDY：正常指示，時亮； A、B、C：有使能時脈沖指示 黃色LED ALM：制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常時閃亮。 |
外形尺寸 | 244 mm×163 mm×92mm（參見圖1） |
重 量 | 2.7kg |
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