工業搬運碼垛機器人實訓裝置 機器人分揀實訓臺 機器人上下料實訓設備 智能視覺系統實訓裝置
ABB工業機器人實訓臺
工業搬運碼垛機器人實訓裝置
三、技術參數
序號 | 設備名稱 | 主要參數 |
1 | 實驗臺 | 1580*885*1400 |
2 | 工業機器人 | 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，Z大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，Z大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，Z大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，Z大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，Z大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。 |
3 | 操作面板模塊 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等 |
4 | 放料平臺模塊 | 實現物料搬運,分揀功能。 |
5 | 碼垛倉庫模塊 | 碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建 |
6 | 流水線模塊 | 輸送物料自動化設備，實現自動搬運分類等功能 |
7 | TCP 及換裝架模塊 | 實現工具存儲快速換裝，TCP點的校準等功能。 |
8 | 幾何軌跡模塊 | A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等 |
9 | 拋光打磨模塊 | 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能 |
10 | 翻轉架模塊 | 模擬工廠焊接工藝，流程等 |
11 | PLC 控制系統 | 西門子S7-1214C |
12 | 教學資源 | 配套說明書，資料。 |
四、主要實訓內容：
（1）.主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人I/O通信、機器人的硬件連接、PLC控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。
（2）.此基礎平臺主要完成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了TCP校點模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。
（3）.此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續工序。
FC-17A型機器人分揀實訓臺
三、 技術參數
1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、Z高分揀速度：24次/分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率： Kw
6、額定工作氣壓： MPa
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/REY控制器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：V20 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS7’7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業機器人
12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
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