工業機器人實訓臺 方晨FCXK- 8D型倉庫全自動碼垛機存儲實訓裝置廠家批發價
FCXK- 8D型倉庫全自動碼垛機存儲成品實訓裝置
一、概 述
本實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、單元功能：
倉庫存儲成品單元將成品貨物經過堆剁機進行全自動出入庫。堆剁機根據設定的倉庫庫位號進行計算，自動完成幾行幾列的查找任務，該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術、氣動技術綜合使用、電容傳感器技術、步進電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調試技術、電氣控制技術、機械手實訓裝置等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業系統的綜合訓練。
三、技術參數：
1.電源：220VAC +-15%；
2.外型尺寸：5000×2800×2200MM
3.臺架材料：鋁鋼結構
4.工作環境：潔凈空氣；
5.壓縮空氣壓力：0~8BAR
三、單元實驗內容：
1) 電感傳感器電氣原理和接線實驗；
2) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；
3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；
4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；
5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；
6) PLC與電感、光機電一體化技能考核系統、磁性、機械傳感器綜合實驗；
7) 變頻器操作、參數設置實驗；
8) PLC與變頻器調速實驗；
9) 編碼器原理、接線與實操實驗；
10) PLC與編碼器位置測量編程實驗；
11) 立體倉庫機械結構安裝與組裝實驗；
12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實驗；
13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面開發實驗；
14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；
15) 立體倉庫組態軟件開發實驗；
16) 立體倉庫組態軟件與PLC通訊實驗；
17) 步進電機原理、接線和維護實驗；
18) 立體倉庫步進電機與PLC位置定位實驗；
19) 立體倉庫PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；
20) 立體倉庫裝置全自動控制編程課程；
FCEW-1型平面二維運動控制實訓裝置
一、概 述
平面二維運動控制實訓裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
二、特 點
1.實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。
3.該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能*。
三、技術參數
1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目
1.系統的組成和基本操作
2.可編程控制器高級指令編程
3.運行定位特殊功能模塊應用技術
4.單軸定位運動控制
5.二維雙軸定位運動控制
6.直線插補技術應用
7.圓弧插補技術應用
8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制
9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制
10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制
FCGE-2工業自動化通訊網絡實訓平臺(三菱)
一、設計簡述
工業自動化通訊網絡實訓平臺(三菱)是根據目前工業網絡結構的現狀,將現代企業中的“現場控制層"、"過程監控層"、"企業管理層"三個網絡層次直觀的展現在學生面前,將現代企業中的“工業以太網"、"CC-ink網絡"兩個網絡層次結構直觀展現在學生面前,通過完成網絡實訓讓學生對現今的企業網絡層次結構有更深理解;同時還具有連接其它設備的能力,如可編程控制實訓平臺的各種掛件、實物模型對象等實訓項目,真正實現實訓平臺的功能。
二、主要參數
1.工作電源:單相三線AC220V±10% 50Hz;
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85% (25℃)海拔<4000m;
3.裝量: <=;
4外形尺寸: 1000mm×700mmx1640mm;
5?安全保護:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準
三、組成及功能
控制系統整體也是由鋁型材搭建而成,正面中間設有不銹鋼網孔板,網孔板上可以根據任務要求調整上面安裝的自動化設備。
該設備的通訊網絡主要是工業以太網和CC-Link兩大部分,其中工業以太網完成對現場總線上設備的控制以及數據通訊, CC-Link網絡完成主從站的通信,控制現場層的通訊設備
設備具體配置如下:
系列PLC
主機為三菱Q系列CPU,包含電源模塊、CC-Link通訊模塊和以太網通訊模塊。
系列PLC
主機為三菱FX3U-32MR/ES-A主機,帶16N/16出數字量模塊,并配有CC-Link通訊模塊。
3.觸摸屏
顯示尺寸為寸,藍白液晶、分辨率(象素)為320×240, 3MB存儲器,支持RS232,RS422及USB通訊方式,內置CF卡接口。
4.遠程I/O
數字量輸入輸出模塊: 16路數字量輸入輸出;
模擬量輸入: 4通道電壓/電流輸入;
模擬量輸出: 2通道電壓/電流輸出;
5.交流變頻器
設有三菱FR-A740變頻器一個,安裝CC-Link通訊模塊及基本操作面板,供CC-Link網絡通訊及參數設置使用。
6.電機: 180W的三相鼠籠式異步電機一臺,作為變頻器驅動的負載。
7.模擬控制模塊
包括十字路口交通燈、五相步進電機、水塔水位、自動配料、運料小車、LED數碼顯示。
四、實訓項目
1.三菱FX3U PLC編程
2.三菱Q01P PLC編程
3.基本指令應用(模擬控制模塊)
4.三菱A740交流變頻器操作
5.觸摸屏編程
工控組態軟件編程
7.遠程I/O編程控制
8基于CC-Link網絡的變頻器控制
9.基于CC-Link網絡的主從數據交換
10.基于工業以太網絡的數據交換
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